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无人机航测竞赛外业第一步的一些详细步骤-全球今日报

发布时间: 2023-05-14 16:19:44 来源:哔哩哔哩

PS:

1.     拿着仪器的时候不要切换仪器,会导致拿着的仪器被回收


(相关资料图)

2.     风小5 八到十八点飞 晴天

3.     保证飞行区内无禁飞区

4.     需要高度踏勘

5.     手部左下角的三个杠可以回到主界面

6.     标靶纸别忘了命名

第一步相控点布设:掏出RTK并打开(长按)

打开手部,选择配置,选择仪器连接,点击扫描,选择设备,点击连接

返回,选择仪器设置,移动站设置,数据链选择移动网络,点击数据链设置,点击增加 输入密码,点击确定,点击新建的网络,点击连接,等待完成(出现注册成功),点击确定

回到主界面,显示固定解,即完成、

将RTK放到已知点上,打开手部,点击输入,点击校正向导,架设在未知点,点击移动站已知平面坐标,选择已知点,输入杆高1.8,点击校正,提示校正成功

下面进行相控点的测量,包括特征相控点和标靶纸相控点,数量看竞赛要求,要求均匀

测量过程:戳点,拿出手部,点击测量,点击控制点测量,点击保存,输入点名,点击开始,点击保存,这样一个点就测好了

测量完成后记得拍照,拍的照记得导出!标靶纸命名了可以不拍照,标靶纸只有三个

布设完成后,在控制点测量的界面,点击查看,点击导出,选择第二个(TXT)文件类型,

点击确定进行导出

然后回收仪器,标靶纸不用回收

第二步无人机航线规划:找到一片空地

取出无人机机身,放在地面上,按F进行操作,检查四个电池的电量,装载满电的那一个

短按加长按电池开关开机,拿出遥控器,点击开始连接,连接无人机,点击设备固件,点击加速度校准,校准,点击指南针校准,校准,校准完成后关机,

安装无人机,旋翼是黑对黑红对红,然后安装相机,找到镜头的SD卡,格式化,之后更改一个文件的保存位置,然后开机即可

拿出遥控器,连接,点击飞行管理,手动操作进行高度踏勘,回到地面后拍一张照

航线规划:点击航线规划,点击新建航线,规划测区,先涵盖黄色测区,蓝色区域要大于黄色,点击右边的推拉框,调整推拉框,飞行速度一般不调,点击重叠率设置*,练习60/60,竞赛会给具体值的,相机选择T53P,点击感叹号可以看一下相机的参数,设置航线角度和航线外扩,外扩距离不能小于飞行高度,设置角度可以减少飞行时间,设置完成后点击保存,点击确认,提示保存成功

点击飞行管理,在右上角三个点那里设置返航高度,要高于飞行高度10米,然后执行任务,等待即可,一般6min内会出现天气情况,中间碰见下雨需要回家然后改天气到晴天微风,重新点击任务进行断点航测,下雨不会超过一次

无人机航测结束后进行回收,遥控器回收,无人机先关相机,再关电源,之后拆卸桨叶和相机和电源,然后回收无人机,检查一下是否全部回收,点击P提交,外业第一步结束

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